ubuntu使用goto definition不起作用

C代码,想对symbol能跳转到定义,goto definition已经安装好了,并且enable,然后对变量右键选择goto definition,atom提示安装ripgrep,我也安装了。
然后再goto definition,会弹出一个输入框,但是没有相关连接出来,显示no definition found.
参考网上的做法,折腾好久,希望有大神帮助,谢谢。

函数能够连接,但是结构体不行